電動遊星歯車機構 AT模型 【新品・未使用】

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オリジナルの3D CAD設計から製造まで手がけた、マイコン制御の「6速 遊星歯車トランスミッションモデル」です。

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【仕様】
・制御マイコン：RP2040-Zero
・駆動部品：DCモーター×1、サーボモーター（SG90）×2
・電源：USB給電（Type-A to C） ※ケーブルは付属しません。（PD充電器は非対応です）
・材質：プラスチック（PLA：ポリ乳酸）
・サイズ：画像4枚目参照
・歯数：太陽歯車＝18、遊星歯車＝18、内歯車＝54
・減速比
(入力歯車：出力歯車＝減速比)
太陽歯車：　内歯車＝-3.0
太陽歯車：遊星歯車＝4.0
遊星歯車：　内歯車＝0.75
遊星歯車：太陽歯車＝0.25
　内歯車：遊星歯車＝1.33
　内歯車：太陽歯車＝-0.33

【内容物】
・３Dプリンタ製部品
・基板
・ダイヤルノブx2
・DCモーター
・サーボモーターx2
・各種ネジx23
・M3ナットx2

【本機の特徴】
◆ 入出力軸の自動切り替え
ダイヤルを回してモードを切り替えると、2つのサーボモーターが全自動で入出力軸を切り替えます。現在の「入力軸」と「固定軸」がどこにあるのか、6つのLEDインジケーターで視覚的に確認できます。（画像3枚目参照）

◆ 回転スピード、回転方向の変更
ダイヤル操作で、モーターの回転速度（PWM制御）、正転・逆転の切り替えが可能です。最高速度到達時はLEDが点滅します。

【⚠️ご購入前の注意事項】
・長時間の連続稼働は、モーターや3Dプリント樹脂パーツ（PLA/PETG等）への負担となりますのでお控えください。
・改良のため、予告なく一部のパーツ色やプログラムの微調整が行われている場合があります。
・組み立てにM3およびM2ネジを回せるドライバが必要です
・駆動前にサーボモーターのキャリブレーションが必須です（動画参照）
・装置が正常に動作しなかった場合は即座に電源を抜き、キャリブレーションからやり直してください。

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カテゴリー	ホビー・楽器・アート>模型・プラモデル>自動車>その他
商品の状態	新品、未使用,新品で購入し、一度も使用していない
配送料の負担	送料込み(出品者負担)
配送の方法	らくらくメルカリ便
発送元の地域	大阪府
発送までの日数	2~3日で発送